Forscher der Cornell University am Montag präsentiert Ein Paar von Bio-inspiriertes Robotik, das auf einer hydraulischen Flüssigkeitsbatterie läuft. Die Redoxflussbatterie (RFB) ahmt auch die biologischen Funktionen nach, da sie elektrolytische Flüssigkeiten freisetzt, die sich auflösen, um durch chemische Reaktion Energie zu erzeugen.
Die ersten beiden ausgestellten Roboter sind ein modularer Wurm und eine Quallen, die von den Cornell Engineering Labs entworfen wurden. Die Batterien, die diese Systeme mit Strom versorgen, nutzen verkörperte Energie, „ein Ansatz, der Stromquellen in den Körper einer Maschine einbezieht, um das Gewicht und die Kosten zu senken“, so die Schule.
Rob Shepherd, Professor für mechanische und Luft- und Raumfahrttechnik Die Batterie dient zwei Zwecken, die die Energie für das System liefert und die Kraft bereitstellt, um sie zu bewegen. “
Neben der Verbesserung der Geschwindigkeit und den Bewegungen erweiterte die Batterie -Technologie die Laufzeit der Roboterqualle auf anderthalb Stunden. Der Roboter selbst wurde auf der Technologie gebaut, die die Schule in der Entwicklung von a verwendet hat Löwenfisch-inspirierter biologischer Roboter. Als dieses System im Jahr 2019 vorgestellt wurde, bezeichneten die Forscher die zirkulierende Flüssigkeit als „Roboterblut“, was die Batterie vermutlich zu einem Roboterherz macht.
Die RFB, die die Quallen anträgt, verfügt über eine Sehne, die den Roboter nach oben in eine Glockenform treibt. Wenn die Form entspannt ist, sinkt der Roboter. Das Filmmaterial des Systems in Aktion zeigt bekannte, quallenähnliche Bewegungen, die durch das Wasser navigieren.
Der Wurm besteht aus modularen Segmenten, ähnlich wie bei größeren Schlangenrobotern. Jedes Segment enthält einen Motor und einen Sehnenantrieb, der sich ausdehnt und zusammenzieht, um Fortbewegungen zu schaffen.
Das Team stellt fest, dass der Übergang von Unterwasser zu Land seine eigenen Herausforderungen darstellte. Der Chef unter ihnen ist die Tatsache, dass untergetauchte Roboter keine starre Skelettstruktur benötigen.
„So hat sich das Leben an Land entwickelt“, sagt Shepherd. „Sie beginnen mit dem Fisch, dann erhalten Sie einen einfachen Organismus und er wird vom Boden unterstützt. Der Wurm ist ein einfacher Organismus, hat aber mehr Freiheitsgrade. “