Eine überproportionale Anzahl der frühen industriellen Lebensmittelroboter, die wir gesehen haben, konzentrierten sich auf Pizza. Ich habe lange postuliert, dass dies zwei Hauptgründe hat. Erstens: Leute mögen Pizza. Wir essen viel davon. Allein die Amerikaner essen jährlich drei Milliarden Pizzen. Zweitens: Es ist relativ einfach zu machen. Der Teig bietet eine ziemlich unkomplizierte Plattform, auf der die Zutaten hinzugefügt werden.
Ich sage hier „ziemlich“, weil es immer noch Komplikationen gibt. Es ist wirklich nicht einfach, Roboter zu bauen, die Variationen einer Aufgabe in großem Umfang ausführen können. Hier ist es der Teig, der das Problem darstellt. Eine weiche und formbare Teigkugel in eine Pizzakruste zu verwandeln, ist eines der Dinge, die Menschen herausgefunden haben, wie man es effizient macht, aber es erweist sich immer noch als schwierig für Roboterarbeiter.
Ein Forscherteam des MIT, der CMU und der UC San Diego machte sich daran, das zu entwickeln, was sie als „komplexe Teigmanipulation“ bezeichnen. Das System ist in einen zweistufigen Prozess unterteilt, bei dem der Roboter zuerst die Aufgabe bestimmen und sie dann mit einem Werkzeug wie einem Nudelholz ausführen muss. Das System, DiffSkillbeinhaltet, Robotern komplexe Aufgaben in Simulationen beizubringen.
MIT-Notizen:
Ein „Lehrer“-Algorithmus löst jeden Schritt, den der Roboter ausführen muss, um die Aufgabe zu erfüllen. Dann trainiert es ein „Schüler“-Modell für maschinelles Lernen, das abstrakte Ideen darüber lernt, wann und wie jede Fähigkeit, die es während der Aufgabe benötigt, ausgeführt wird, wie die Verwendung eines Nudelholzes. Mit diesem Wissen überlegt das System, wie die Fähigkeiten auszuführen sind, um die gesamte Aufgabe abzuschließen.
Die Forscher sagen, dass das System diejenigen übertrifft, die in dem traditionelleren Modell des bestärkenden Lernens trainiert wurden. „Unser Framework bietet Robotern eine neuartige Möglichkeit, sich neue Fähigkeiten anzueignen. Diese Fähigkeiten können dann verkettet werden, um komplexere Aufgaben zu lösen, die über die Fähigkeiten früherer Robotersysteme hinausgehen“, sagt CSAIL-Student Yunzhu Li.
Das ist Robotik, also ist das ganze Pizza-Ding wirklich ein Anfangsproblem für ein System, das viel mehr Aufgaben bewältigen soll. Das Unternehmen weist auf das aufstrebende Gebiet der Altenpflegerobotik als möglichen Einsatz für die Zukunft hin.