Planung für eine reibungslose Landung auf dem Mars

Eine US-Mission zur Landung von Astronauten auf der Marsoberfläche wird anders sein als jede andere außerirdische Landung, die jemals von der NASA durchgeführt wurde.

Obwohl die Raumfahrtbehörde seit ihren ersten Oberflächenmissionen im Jahr 1976 mit dem Viking-Projekt neun Robotermissionen erfolgreich auf dem Mars gelandet hat, sind für den sicheren Transport von Menschen zum Mars neue Technologien für den Flug durch die Marsatmosphäre erforderlich. Allerdings können diese Technologien und Systeme vorher nicht umfassend auf der Erde getestet werden.

Seit 2019 nutzt ein Team von NASA-Wissenschaftlern und ihren Partnern NASAs FUN3D Software auf Supercomputern in der Oak Ridge Leadership Computing Facility (OLCF) des Energieministeriums, um numerische Strömungssimulationen (CFD) eines Marslanders im menschlichen Maßstab durchzuführen. Das OLCF ist eine Benutzereinrichtung des DOE Office of Science im Oak Ridge National Laboratory des DOE.

Das laufende Forschungsprojekt des Teams ist ein erster Schritt bei der Bestimmung, wie ein Fahrzeug mit Menschen an Bord sicher auf der Marsoberfläche landen kann.

„Naturgemäß liegen uns dafür keine Validierungsdaten vor. Wir können wertvolle, aber begrenzte Tests in Bodeneinrichtungen wie einem Windkanal oder auf einem ballistischen Flugplatz durchführen, aber solche Ansätze können die Physik, die auf dem Mars vorgefunden wird, nicht vollständig erfassen.“ „Wir können keine Flugtests in der tatsächlichen Marsumgebung durchführen – wenn wir dort ankommen, geht es um alles oder nichts. Deshalb ist Supercomputing so wichtig“, sagte Eric Nielsen, leitender Forschungswissenschaftler am Langley Research Center der NASA und leitender Forscher Fünfjähriger Einsatz bei der OLCF.

Anders als bei den jüngsten Marsmissionen sind Fallschirme nicht Teil der Operation. Stattdessen ist der Hauptkandidat für die Landung von Menschen auf dem Mars ein Retroantrieb, bei dem nach vorne gerichtete Raketen abgefeuert werden, die zur Abbremsung in den Hitzeschild des Raumfahrzeugs eingebaut sind.

„So etwas haben wir noch nie geflogen. Die grundlegende Frage war von Anfang an: „Werden wir dieses Fahrzeug sicher kontrollieren können?“, sagte Nielsen.

Der Grund, warum die NASA Retroantriebe statt konventioneller Fallschirme untersucht, ist eine Frage der Physik. Frühere Marslander haben etwa 1 Tonne gewogen; Ein Fahrzeug, das Astronauten und alle ihre Lebenserhaltungssysteme transportiert, wird 20 bis 50 Mal mehr wiegen oder etwa so groß wie ein zweistöckiges Haus. Die dünne Atmosphäre des Mars – etwa 100-mal weniger dicht als die der Erde – würde eine Fallschirmlandung für ein so großes Raumschiff nicht zulassen.

„Mit einem herkömmlichen Fahrzeug fliegen wir durch eine sehr saubere, vorhersehbare Umgebung. All das geht mit diesem Konzept verloren, denn wir werden durch eine extrem dynamische Umgebung reisen, die aus hochenergetischen Raketenabgasen besteht“, sagte ein NASA-Teammitglied und CFD-Experte Gabriel Nastac.

Unter Anleitung von NASA-Missionsplanern formulierte das Team einen mehrjährigen Plan, der aus immer ausgefeilteren Simulationen bestand, die auf die Schlüsselfrage der Kontrollierbarkeit abzielten.

Im Jahr 2019 führte das Team CFD-Simulationen auf dem Summit-Supercomputer mit Auflösungen von bis zu 10 Milliarden Elementen durch, um die statische Fahrzeugaerodynamik bei erwarteten Drosselklappeneinstellungen und Fluggeschwindigkeiten von Mach 2,5 bis Mach 0,8 zu charakterisieren, Bedingungen, unter denen die Raketentriebwerke des Fahrzeugs benötigt werden für die anfängliche Verzögerung.

Im Laufe des Jahres 2020 konzentrierte sich eine intensive Code-Entwicklungsarbeit auf die Portierung der allgemeinen Reaktionsgasfähigkeiten von FUN3D auf die Grafikprozessor- oder GPU-Beschleuniger von Summit.

„Die effiziente Leistung eines CFD-Lösers mit unstrukturiertem Gitter angesichts komplexer physikbeladener Kernel zu realisieren, ist in einer GPU-basierten Computerumgebung eine enorme Herausforderung. Letztendlich konnten wir jedoch kritische Codesegmente umstrukturieren, um die gewünschte Leistung zu liefern.“ „, sagte der NASA-Forschungsinformatiker Aaron Walden, der die Multi-Architektur-Softwareentwicklung des Teams leitet.

Die Arbeit bereitete den Weg für eine wichtige Kampagne im Jahr 2021, die es dem Team ermöglichte, sich mit den komplexen Wechselwirkungen der Flüssigsauerstoff/Methan-Raketentriebwerke mit der Marsatmosphäre zu befassen, die hauptsächlich aus Kohlendioxid und Stickstoff besteht. Ein Petabyte (entspricht 1.000 Terabyte) an Ausgabedaten für jede Simulation, die mit 15.000–20.000 GPUs auf Summit durchgeführt wurde, lieferte wichtige Erkenntnisse über entscheidende Unterschiede in der Fahrzeugaerodynamik im Vergleich zu denen, die unter Verwendung der Annahme des perfekten Gases in der vorherigen Simulation beobachtet wurden.

Für die Kampagne 2022 machte das Team einen großen Schritt nach vorne, indem es die hochmoderne Flugmechanik-Software der NASA, bekannt als „Program to Optimize Simulated Trajectories II“ oder POST2, in den Arbeitsablauf integrierte. Das Team ging über Simulationen hinaus, die von einem statischen Flugzustand ausgingen, und versuchte nun, das Fahrzeug in der virtuellen Supercomputing-Umgebung zu „fliegen“. Dieser Test wäre ein erster Versuch, kritische instationäre Dynamiken zu quantifizieren und anzugehen, die bei einem tatsächlichen Abstieg zur Marsoberfläche auftreten würden.

Das Team engagierte wichtige Experten des Aerospace Systems Design Laboratory der Georgia Tech; Diese Gruppe wurde von Brad Robertson geleitet. Diese Experten hatten bereits mehrere Jahre damit verbracht, einen Kopplungsalgorithmus zu entwickeln, um die aerodynamischen Modelle niedriger Ordnung in POST2 durch physikbasierte Echtzeit-FUN3D-Simulationen zu ersetzen und letztendlich hochpräzise Flugbahnsimulationen zu realisieren, die hochentwickelte Flugsteuerungsalgorithmen nutzen.

„Die Kopplung von FUN3D und POST2 war eine ziemliche Herausforderung. Wir mussten fünf oder sechs Referenzrahmen und die Datentransformationen zwischen ihnen unter einen Hut bringen. Aber die Belohnung bestand darin, dass wir die ganze harte Arbeit anderer NASA-Ingenieure in Bezug auf detaillierte Führung, Navigation und Steuerung übernehmen konnten.“ und Antriebsmodelle zu entwickeln und sie alle in einer einzigen, einheitlichen Multiphysik-Simulation zusammenzuführen“, sagte Teammitglied Zach Ernst, damals Doktorand an der Georgia Tech, der bei dem Versuch mit dem NASA-Praktikanten Hayden Dean zusammenarbeitete.

Die Integration von POST2 brachte eine zusätzliche Herausforderung mit sich. Da POST2 strengeren Exportkontrollbestimmungen unterliegt als FUN3D, wurde Teammitglied Kevin Jacobson mit der Entwicklung eines Fernkopplungsparadigmas beauftragt, bei dem POST2 auf einer NASA-Einrichtung ausgeführt wird und gleichzeitig in Echtzeit mit FUN3D kommuniziert, das auf Führungsebene beim OLCF läuft .

Der Aufbau und die Aufrechterhaltung dieser Verbindung unter Berücksichtigung von Firewalls, Netzwerkunterbrechungen und Jobplanern stellte zahlreiche Herausforderungen dar. Diese Arbeit erforderte etwa ein Jahr Planung und Koordination mit dem Cybersicherheitspersonal und den Systemadministratoren beider Einrichtungen.

Der zusätzliche Aufwand zahlte sich aus, als das Team sein langfristiges Ziel erreichte, einen wesentlichen Teil der Abstiegsphase in der virtuellen Umgebung zu fliegen.

Die Ankunft der OLCFs Grenze Der Supercomputer hätte zu keinem besseren Zeitpunkt für das Projekt kommen können. Da Exascale-Rechenleistung (eine Trillion oder mehr Berechnungen pro Sekunde) nun Realität ist, konnte es sich das Team leisten, die gewünschte physikalische Modellierung und andere im Laufe des Projekts gewonnene Erkenntnisse wieder einzuführen.

Im Jahr 2023 konzentrierte sich das Team auf die ultimative Simulation, auf die es Jahre zuvor gehofft hatte: einen wirklich autonomen Testflug mit geschlossenem Regelkreis, der das leistungsstärkste Supercomputing-System der Welt nutzt.

Während die acht Haupttriebwerke dazu dienen, Nicken (Auf- und Abwärtsrotation) und Gieren (Seitenrotation) zu steuern, während das Lenksystem auf die vorgesehene Landezone zielt, gibt POST2 auch Befehle aus, um FUN3D anzuweisen, regelmäßig vier Triebwerke abzufeuern Reaktionskontrollsystem (RCS), Module, die rund um die Rückseite des Landers angeordnet sind, um Rollkorrekturen im Flug durchzuführen.

„Diese Fähigkeiten werden für die Beurteilung der Steuerbarkeit zukünftiger Fahrzeuge von entscheidender Bedeutung sein“, sagte Alex Hickey von Georgia Tech, der die Entwicklung der RCS-Modellierung leitete.

Das langfristige Ziel des Teams wurde Ende 2023 Wirklichkeit, als OLCF-Mitarbeiter bei der Koordinierung einer sorgfältigen Abfolge von Aufträgen mit hoher Priorität über einen Zeitraum von zwei Wochen in großem Maßstab auf Frontier halfen.

„Zum ersten Mal konnten wir zur ursprünglichen Frage der sicheren Steuerung dieses Fahrzeugtyps im autonomen Flug zurückkehren“, sagte Nielsen. „In einer typischen Luft- und Raumfahrt-CFD-Simulation könnte man ein oder zwei Sekunden physikalischer Zeit berechnen. Hier ermöglichte uns Frontier, erfolgreich 35 Sekunden kontrollierten Flug zu fliegen und dabei aus einer Höhe von 8 Kilometern (etwa 5 Meilen) auf etwa 1 Kilometer (0,6 Meilen) abzusteigen ), als sich das Fahrzeug seiner Landephase näherte.

„Die Auflösung, die physikalische Modellierung und die zeitliche Dauer übertreffen alles, was wir auf einem herkömmlichen Hochleistungsrechnersystem erreichen könnten“, fügte Nielsen hinzu. „Die schiere Geschwindigkeit der auf Führungsebene implementierten GPUs ist wirklich vielversprechend, und wir sind für die vielen zutiefst dankbar.“ Möglichkeiten und erstklassiges Fachwissen, das das OLCF bereitgestellt hat.“