Der Weg zum Heimroboter ist voller Gefahren. Die Anzahl der gelieferten Erfolgsgeschichten lässt sich an einer Hand abzählen. Die Gründe für diese massive Trennung sind vielfältig und komplex – ähnlich wie das Innere unserer Häuser. Zwanzig Jahre nach der Einführung des ersten Roomba fühlt sich der Roboterstaubsauger wie ein Zufall an – eher die Ausnahme als die Regel.
Aaron Edsinger, der ehemalige Direktor von Google Robotics, der jetzt CEO von Hello Robot ist, versucht nicht, den universellen Heimroboter zu bauen – zumindest nicht jetzt. Die Stretch Robot-Reihe (nicht zu verwechseln mit dem gleichnamigen LKW-Auspackroboter von Boston Dynamics) ist eine Plattform, auf der das Unternehmen hoffentlich die nächste Generation von Heimrobotern aufbauen wird. Wenn man sieht, wie er in den Demovideos durch ein Haus kreist, muss man an die Referenzroboter von Nvidia denken.
Der neu angekündigte Stretch 3 ist ein Roboter mit einer fahrbaren Basis und einem höhenverstellbaren Greifer. Im Werbevideo sehen Sie ein paar Stretches, die durch ein Haus fahren, Betten machen und die Spülmaschine ausräumen – genau die Art von Dingen, von denen die Menschen schon lange von einem Heimroboter geträumt haben.
Es gibt jedoch zwei sehr wichtige Vorbehalte. Der erste ist der Preis von 24.950 US-Dollar. Als jemand, der sich bekanntermaßen darüber beschwert, dass Roombas der Spitzenklasse mehr als 1.000 US-Dollar kosten, kann ich mir kaum vorstellen, dass jemand die Kosten für ein neues Auto der unteren Preisklasse bezahlt – insbesondere angesichts der Nachteile des Systems für Verbraucher.
Das bringt uns zu Punkt Nummer zwei: Das System wird teleop gesteuert. An Teleop an sich ist natürlich nichts auszusetzen. Ich habe diesen Punkt schon oft betont. Aber ein Eins-zu-Eins-Steuerungsszenario von Mensch zu Roboter ist kein nachhaltiges Szenario – vor allem nicht zu Hause, wo man es wahrscheinlich nicht demjenigen überlassen möchte, der sich auf der anderen Seite der Kamera befindet.
Ein Bereich, in dem Teleop großartig ist, ist der robotergestützte Lernprozess. Hier kommt Reinforcement Learning ins Spiel, bei dem der Roboter durch den Prozess der Ausführung von Aufgaben in verschiedenen Szenarien geführt wird. So etwas tut Tesla höchstwahrscheinlich in dem aktuellen Video, in dem Optimus Wäsche faltet – auch wenn das Unternehmen zunächst nicht besonders erpicht darauf schien, diese Informationen preiszugeben.
„Allzu oft bietet ein Video einen spannenden Einblick in die Zukunft, aber der Roboter ist nicht verfügbar“, sagt Mitbegründer Charlie Kemp in einer Pressemitteilung. „Stretch 3 ist keine Vaporware. Es ist ab heute verfügbar. Es ist eine Einladung, Teil einer großartigen Gemeinschaft zu werden und eine inspirierende Zukunft zu schaffen. Es ist auch der größte Spaß, den ich je als Programmierer hatte.“
All das ist wahr – bis auf den letzten Teil vielleicht. Da müssen wir uns einfach auf das Wort des guten Arztes verlassen. Dass es heute im Angebot ist, bedeutet jedoch nicht, dass die meisten Leute es kaufen werden oder sollten. Ähnlich wie das obige Nvidia-Beispiel wird es am besten als Referenzgerät angesehen, auf das Drittentwickler zugreifen können, um Apps zu erstellen, die eines Tages wirklich nützlich sein könnten.
Zurück zur eingangs gestellten Frage. Warum haben wir so lange auf einen richtigen Nachfolger des Roomba gewartet? Dieses Produkt wurde entwickelt, um eine Aufgabe kompetent zu erledigen, und ist bei dieser Aufgabe im Laufe der Zeit viel besser geworden. Der ursprüngliche Roomba hatte ein Hockey-Puck-Design und hat sich in dieser Hinsicht ehrlich gesagt nicht allzu weit von der ersten Generation entfernt. Es gibt jedoch extreme Einschränkungen dieses Formfaktors, einschließlich der Höhe (dies ist sehr wichtig, wenn es darum geht, wo montierte Sensoren platziert werden) und dem Fehlen von Gliedmaßen.
Bildnachweis: Hallo Robotik
Was den zweiten Teil angeht, bezieht sich Hello bezeichnenderweise auf die jüngste Aufregung um humanoide Roboter. Der Begriff „allgemeiner Zweck“ taucht häufig auf. Erinnern Sie sich zum Beispiel daran, als Tesla Bot zum ersten Mal angekündigt wurde und der CEO des Unternehmens einen Roboter versprach, der den ganzen Tag in der Autofabrik arbeiten und Ihnen dann auf dem Heimweg ein paar Lebensmittel holen kann?
Um zu erklären, warum wirklich verallgemeinerte Roboter viel weiter entfernt sind, als Sie wahrscheinlich denken, würde es viel mehr Worte erfordern, als ich mir hier derzeit nehme. Ich habe oft über einen Mittelweg zwischen beiden gesprochen – den Übergang von Ein- zu Mehrzweckrobotern. Der Weg dorthin könnte tatsächlich ein SDK und einen App-Store-ähnlichen Ansatz zur Einführung neuer Funktionen beinhalten.
In diesem Fall beginnt man sich die berechtigte Frage zu stellen: Wie sehr muss der nächste Heimroboter wie wir aussehen? Das wirklich überzeugende Argument sind hier Treppen, aber wir sind noch lange nicht an dem Punkt angelangt, an dem solche mechatronischen Komplexitäten zu vernünftigen Preisen an Heimanwender geliefert werden können.
Ich finde diesen Teil des Pressematerials von Hello besonders interessant: „Hello Robot hat einen Mittelweg zwischen einfachen Einzweckrobotern und komplexen humanoiden Robotern geebnet und gezeigt, dass Roboter nicht humanoid sein müssen, um eine Vielzahl überzeugender Aufgaben auszuführen.“ in Häusern.“
Die mobile Manipulation ist ein riesiger Engpass bei der Entwicklung eines richtigen Heimroboters. Wahrscheinlich wird die Lösung mehr sein als nur ein paar Arme, die an einem Roomba hängen. Anstatt gleich einen weiteren Roboter nach unserem Vorbild zu bauen, bietet Stretch einen Manipulator, der eher dem entspricht, was ich bei Heimroboter-Forschungsprojekten wie denen des Toyota Research Institute gesehen habe.
Ich würde zumindest sagen, dass dies ein sehenswerter Bereich ist, auch wenn Sie weiterhin geduldig auf Ihren nächsten Roboterfreund warten müssen.