Das autonome Lkw-Startup Kodiak Robotics stellte am Dienstag auf der CES 2024 einen Sattelschlepper vor, der laut Gründer Don Burnette der Dreh- und Angelpunkt seiner Pläne ist, in diesem Jahr kommerzielle fahrerlose Betriebe einzuführen.
Das ist nicht irgendein großes Gerät. In diesem Sattelschlepper der sechsten Generation sind zwei – manchmal sogar drei – aller mechanischen Komponenten untergebracht, die für einen sicheren Betrieb wichtig sind, darunter Bremsen, Lenkung, Sensoren und Computer. Diese redundanten Systeme dienen als Backup für den Fall, dass etwas ausfällt, während der selbstfahrende Lkw ohne Fahrer am Steuer über eine Autobahn rast.
„Aus Sicherheitsgründen glauben wir nicht, dass es verantwortbar ist, einen fahrerlosen Lkw auf die Straße zu bringen, der nicht über eine ordnungsgemäße Redundanz auf der gesamten Plattform verfügt, d .
Für Kodiak steht viel auf dem Spiel, ein von VC unterstütztes Startup, das es geschafft hat, eine turbulente Phase der Konsolidierung in der autonomen Fahrzeugbranche zu überstehen. Der Prozess des Entwurfs, der Entwicklung und des Testens autonomer Fahrzeugtechnologie ist kostspielig und hat zum Scheitern Dutzender Startups geführt. Und das ist erst der Anfang. Sogar die AV-Startups, die es schaffen, lange genug am Leben zu bleiben, um kommerziell zu starten, können aufgrund eines Unfalls oder Vorfalls, der das selbstfahrende Auto oder den selbstfahrenden LKW als unsicher erachtet, plötzlich verschwinden – oder den Betrieb praktisch einstellen, wie Cruise.
Zu den redundanten Funktionen des Sattelschleppers, die von Kodiak entwickelt und entworfen und von einem Vertragshersteller gebaut wurden, gehören drei Bremsaktuatoren an der Systemlenkung und zwei Lenksysteme Sicherung Stromversorgungssystem für alle Computer, Sensoren, Aktoren und anderen elektrischen Systeme im LKW. Kodiak hat außerdem ein eigenes Rechensystem entwickelt und zwei davon hinzugefügt. Außerdem wurden redundante LTE-Kommunikationsverbindungen hinzugefügt, um sicherzustellen, dass die Kodiak-Mitarbeiter in den Kommandozentralen des Unternehmens in Lancaster, Texas und Mountain View, Kalifornien, jederzeit mit dem Lkw in Kontakt bleiben können.
Alles in allem verfügt der Sattelschlepper laut Burnette über alle notwendigen Redundanzen, um sicher auf Autobahnen eingesetzt zu werden.
Am Lkw wurden weitere Verbesserungen vorgenommen, darunter die Hardware, in der die Sensoren untergebracht sind, Upgrades an den Sensoren selbst und Mikrofone zur Erkennung von Einsatzfahrzeugen oder anderen Geräuschen, die eine Gefahr darstellen könnten. Insgesamt verfügt der fahrerlose Kodiak-Lkw über zwölf Kameras, vier LiDAR-Sensoren und sechs Radarsensoren.
Auf der Rechenseite verfügt der Sattelschlepper nach Angaben des Unternehmens jetzt über doppelt so viele GPU-Prozessorkerne, eine 1,6-mal höhere Verarbeitungsgeschwindigkeit, dreimal mehr Speicher und eine 2,75-mal größere Bandbreite für die Ausführung von Softwareprozessen als Kodiaks LKW der ersten Generation. Kodiak fügte extra helle Warnblinklichter hinzu, die dem Antrag der autonomen Lkw-Branche auf eine Ausnahme von den Federal Motor Vehicle Safety Regulations entsprechen, die herkömmliche Lkw-Fahrer dazu verpflichten, nach einer Panne Warnvorrichtungen auf der Fahrbahn anzubringen. TDiese Lichter werden verwendet, um andere Fahrer auf die Anwesenheit eines Lastwagens am Straßenrand aufmerksam zu machen, bis die Genehmigung der Federal Motor Carrier Safety Administration vorliegt.
Das Ergebnis, das aus Kodiaks fünfjährigen Tests hervorgegangen ist, die den Transport von 5.000 Lasten über mehr als 2,5 Millionen Meilen umfassten, ist laut Burnette ein Lkw, der für die Produktion in Tausenden von Exemplaren konzipiert ist.
„Der Erfolg eines Unternehmens wie Kodiak hängt nicht von der 10- bis 20-jährigen Aussicht ab, den Transportmarkt zu dominieren“, erklärte Burnette. „Wenn wir 1.000 selbstfahrende, fahrerlose Lkw im vollen kommerziellen Betrieb auf die Straße bringen könnten, wäre Kodiak bereits ein großer Erfolg. Und das heißt nicht, dass wir hier aufhören würden.“
Und Kodiak hat das nicht vor. Doch vorerst besteht Burnettes Ziel darin, diesen neuen Lkw für den fahrerlosen Betrieb von Kodiak einzusetzen, den das Unternehmen im Jahr 2024 zwischen Dallas und Houston einführen will.
Kodiak hat einen anderen Weg zum kommerziellen Betrieb selbstfahrender Lkw eingeschlagen als seine Konkurrenten, Unternehmen wie Aurora und Torc. Das System – das das gesamte redundante Hardware- und Softwaresystem umfasst – ist nicht an einen Hersteller gebunden. Es ist „unabhängig von Lkw-Herstellern“, was Burnette sagt, „ermöglicht es dem Startup, schnell voranzukommen und gleichzeitig die Sicherheit im Vordergrund zu halten.“
Aurora arbeitet beispielsweise mit dem Automobilzulieferer Continental an der Massenproduktion autonomer Fahrzeughardware für kommerzielle selbstfahrende Lkw. Aurora und Continental haben kürzlich ihren eigenen Meilenstein erreicht und das Design ihres Hardware-Kits fertiggestellt. Continental kann nun mit der Entwicklung von Prototypen beginnen, bevor die Produktion im Jahr 2027 beginnen soll. Die Software- und Hardware-Kits werden dann zum Testen in eine Lkw-Flotte integriert. Aurora arbeitet außerdem mit den Lkw-Herstellern Paccar und Volvo Group zusammen.
Burnette sagte, dass dieser LKW-unabhängige Ansatz zur Beschleunigung des Starts des kommerziellen Geschäftsbetriebs nötig sei.
„Obwohl ich völlig der Meinung bin, dass diese Fahrzeuge auf lange Sicht von den OEMs kommen werden, sind die OEMs heute noch nicht bereit“, sagte er. „Ich bezweifle, dass wir im Jahr 2025 OEM-Serienfahrzeuge sehen werden. Die Frage ist, wann sie kommen werden? Niemand weiß es wirklich genau. Was ich Ihnen sagen kann, ist, dass wir diese Lkw im Jahr 2024 bauen können, die fahrerlos sind. Das ist also ein großer Vorteil.“
Kodiak wird nun damit beginnen, die Software in die neuen Lkw zu integrieren, sie zu testen und für den öffentlichen Straßenverkehr zu validieren. Das Unternehmen plant, im Jahr 2024 seine ersten fahrerlosen Kilometer zurückzulegen und im Jahr 2025 für den kommerziellen Einsatz bereit zu sein.
„Und dann fahren wir unsere erste fahrerlose Meile – eine Meile, 10 Meilen, 50 Meilen, 100 Meilen, 1000 Meilen usw.“, sagte Burnette. „Und es wird weiter wachsen, so wie es bei Cruise, Waymo und anderen der Fall war. Sie alle begannen mit ihrer allerersten Fahrt um den Block, stellten dann eine Flotte auf und von da an wuchs sie. Auch unseres wird wachsen. Und unser Ziel ist es, diese Lkw im Jahr 2025 kommerziell für unsere Partnertransportunternehmen bereitzustellen.“