In den nächsten Wochen wird der Robotik-Newsletter Actuator von Tech Fragen und Antworten mit einigen der besten Köpfe der Robotik durchführen. Abonnieren Sie hier für zukünftige Updates.
Teil 1: Matthew Johnson-Roberson von der CMU
Teil 2: Max Bajracharya und Russ Tedrake vom Toyota Research Institute
Teil 3: Metas Dhruv Batra
Diesmal ist es der CTO von Boston Dynamics, Aaron Saunders. Er ist seit mehr als 20 Jahren im Unternehmen tätig und fungierte zuletzt als Vice President of Engineering.
Welche Rolle(n) wird generative KI in der Zukunft der Robotik spielen?
Aufgrund der aktuellen Veränderungsrate ist es schwierig, Prognosen für sehr große Zukunftsbereiche abzugeben. Foundation-Modelle stellen einen großen Wandel in der Art und Weise dar, wie die besten Modelle für maschinelles Lernen erstellt werden, und wir sehen bereits einige beeindruckende kurzfristige Beschleunigungen bei Schnittstellen in natürlicher Sprache. Sie bieten Möglichkeiten, Konversationsschnittstellen zu unseren Robotern zu erstellen, die Qualität vorhandener Computer-Vision-Funktionen zu verbessern und möglicherweise neue kundenorientierte Funktionen wie die visuelle Beantwortung von Fragen zu ermöglichen. Letztendlich sind wir der Meinung, dass diese skalierbareren Architekturen und Trainingsstrategien wahrscheinlich über Sprache und Vision hinaus auf die Planung und Steuerung von Robotern ausgeweitet werden. Die Fähigkeit, die Welt um einen Roboter herum zu interpretieren, wird zu einem viel umfassenderen Verständnis darüber führen, wie man mit ihm interagiert. Es ist eine wirklich aufregende Zeit, Robotiker zu sein!
Was denken Sie über den humanoiden Formfaktor?
Humanoide sind nicht unbedingt für alle Aufgaben der beste Formfaktor. Nehmen wir zum Beispiel Stretch – unser Interesse an einem Kistentransportroboter wurde ursprünglich durch ein Video geweckt, das wir über den Umzug von Atlas-Kisten geteilt haben. Nur weil Menschen Kisten bewegen können, heißt das nicht, dass wir über die beste Form verfügen, um diese Aufgabe zu erledigen. Letztendlich haben wir in Stretch einen maßgeschneiderten Roboter entwickelt, der Kisten effizienter und effektiver bewegen kann als ein Mensch. Vor diesem Hintergrund sehen wir großes Potenzial im langfristigen Streben nach Allzweckrobotik, und der humanoide Formfaktor passt am besten zu einer Welt, die auf unserer Form basiert. Wir waren schon immer vom Potenzial der Humanoiden begeistert und arbeiten hart daran, die Technologielücke zu schließen.
Was ist nach Fertigung und Lager die nächste große Kategorie für Robotik?
Diese beiden Branchen stechen immer noch hervor, wenn es darum geht, die Bedürfnisse der Kunden mit dem neuesten Stand der Technik in Einklang zu bringen. Wenn wir uns ausbreiten, werden wir meiner Meinung nach langsam von Umgebungen mit Determinismus zu Umgebungen mit einem höheren Maß an Unsicherheit übergehen. Sobald wir eine breite Akzeptanz in automatisierungsfreundlichen Branchen wie Fertigung und Logistik sehen, wird die nächste Welle wahrscheinlich in Bereichen wie dem Baugewerbe und dem Gesundheitswesen stattfinden. Sektoren wie diese bieten attraktive Chancen, da sie über eine große Belegschaft und einen hohen Bedarf an qualifizierten Arbeitskräften verfügen, das Angebot jedoch nicht den Bedarf deckt. Kombiniert man das mit den Arbeitsumgebungen, die zwischen dem stark strukturierten Industrieumfeld und dem völlig unstrukturierten Verbrauchermarkt angesiedelt sind, könnte dies einen natürlichen nächsten Schritt auf dem Weg zum allgemeinen Zweck darstellen.
Wie weit sind echte Allzweckroboter entfernt?
Es gibt viele schwierige Probleme, die heute zwischen echten Allzweckrobotern liegen. Speziell gebaute Roboter sind in der Welt der industriellen Automatisierung zu einem Massenprodukt geworden, aber wir erleben gerade erst das Aufkommen von Mehrzweckrobotern. Um wirklich universell einsetzbar zu sein, müssen Roboter in unstrukturierten Umgebungen navigieren und Probleme bewältigen, denen sie noch nicht begegnet sind. Sie müssen dies auf eine Weise tun, die Vertrauen schafft und den Benutzer erfreut. Und sie müssen diesen Wert zu einem wettbewerbsfähigen Preis liefern. Die gute Nachricht ist, dass wir einen aufregenden Anstieg der kritischen Masse und des Interesses an diesem Bereich beobachten. Unsere Kinder kommen schon früh mit der Robotik in Berührung, und junge Absolventen helfen uns dabei, eine enorme Beschleunigung der Technologie voranzutreiben. Die heutige Herausforderung, Industriekunden einen Mehrwert zu bieten, ebnet den Weg für die Verbraucherchancen von morgen und die Allzweckzukunft, von der wir alle träumen.
Werden Heimroboter (über Staubsauger hinaus) im nächsten Jahrzehnt auf dem Vormarsch sein?
Möglicherweise werden wir im nächsten Jahrzehnt die Einführung von Robotern in den Haushalten erleben, allerdings für sehr begrenzte und spezifische Aufgaben (wie bei Roomba werden wir in unserem täglichen Leben andere eindeutig wertvolle Fälle finden). Von multifunktionalen Heimrobotern, die dem breiten Verbrauchermarkt einen Mehrwert bieten, sind wir noch mehr als ein Jahrzehnt entfernt. Wann würden Sie für einen Roboter so viel bezahlen wie für ein Auto? Wenn es das gleiche Maß an Zuverlässigkeit und Wert erreicht, das Sie von den erstaunlichen Maschinen, mit denen wir uns um die Welt transportieren, als selbstverständlich erachten.
Über welche wichtige Geschichte/den wichtigen Robotik-Trend wird nicht ausreichend berichtet?
Die Begeisterung für KI und ihr Potenzial, alle Branchen, einschließlich der Robotik, zu verändern, ist groß. Obwohl es eine klare Rolle spielt und Domänen freischalten kann, die seit Jahrzehnten relativ statisch waren, gibt es bei einem guten Roboterprodukt viel mehr als nur Einsen und Nullen. Damit die KI die physische Verkörperung erreichen kann, die wir für die Interaktion mit der Welt um uns herum benötigen, müssen wir den Fortschritt bei Schlüsseltechnologien wie Computern, Wahrnehmungssensoren, Energiequellen und allen anderen Teilen verfolgen, die ein vollständiges Robotersystem ausmachen. Die jüngste Wende in der Automobilindustrie hin zur Elektrifizierung und zu fortschrittlichen Fahrerassistenzsystemen (ADAS) verändert schnell eine riesige Lieferkette. Fortschritte bei Grafikkarten, Computern und immer ausgefeilterer KI-gestützter Unterhaltungselektronik steigern weiterhin die Wertschöpfung in angrenzenden Lieferketten. Dieser riesige Technologieschneeball, der selten im Rampenlicht steht, ist einer der aufregendsten Trends in der Robotik, da er es kleinen innovativen Unternehmen ermöglicht, auf dem Rücken von Giganten neue und aufregende Produkte zu entwickeln.