Mehr Informationen sind immer besser, wenn es um öffentlich finanzierte Weltraumforschungsprojekte geht. Deshalb ist es willkommen, wenn sich ein NASA-Ingenieur neben seinem sicherlich geschäftigen Arbeitsalltag die Zeit nimmt, um ein Update über den beliebtesten Hubschrauber aller auf dem Mars zu liefern. Ingenuity hat ein paar schwere Monate hinter sich und ein neuer Artikel mit dem Titel „Das lange Warten,“ veröffentlicht von Travis Brown, Chefingenieur des Ingenuity-Projekts, auf der Website der NASA, liefert viele Details darüber, warum.
Die Probleme begannen, als Ingenuity am 26. April zu Flug Nr. 52 startete. Als der Hubschrauber landete, befand er sich außerhalb der Reichweite von Perseverance, seinem Rover-Begleiter und der Funkverbindung des Hubschraubers zu seinen Steuerungen auf der Erde. Dies war beabsichtigt, bedeutete jedoch, dass die Betreuer von Ingenuity nicht wussten, ob der Flug erfolgreich abgeschlossen worden war.
Dr. Brown erklärt, warum sich das Team absichtlich dafür entschieden hat, den Hubschrauber außerhalb der Reichweite von Perseverance zu landen, und erläutert die vier Hauptmissionsprioritäten für die sekundäre Mission des Hubschraubers. Es überrascht nicht, dass die oberste Priorität lautet: Beharrlichkeit nicht durcheinander bringen. Der Rover sammelt derzeit interessante Proben für die inzwischen gefährdete Mars-Sample-Return-Mission, bei der diese Proben, sofern sie noch durchgeführt wird, schließlich zur Erde zurückkehren werden.
Wenn Ingenuity versehentlich in diesen Prozess eingreift, wäre die Führung der NASA natürlich verärgert. Die Piloten des Helikopters haben entschieden, dass es am besten ist, weit vor dem Rover zu bleiben und ihn einholen zu lassen, was mit Flug Nr. 52 versucht wurde.
Fraser beschreibt unter anderem das lange Schweigen von Ingenuity.
Leider ist Flexibilität ein Teil der Mission von Perseverance, und das eigene Projektteam kann entscheiden, wohin der Rover als nächstes fliegen soll. Nach dem Flug von Ingenuity beschloss das Rover-Team, sich nicht an den geplanten Weg zu halten, der in ein paar Tagen in die Nähe des Hubschraubers führen würde, sondern stattdessen einen langen Umweg zu unternehmen, um anderswo spannende wissenschaftliche Untersuchungen durchzuführen. Als Perseverance wieder in Reichweite kam, waren 61 Tage vergangen, in denen der Hubschrauber geduldig darauf gewartet hatte.
Als Ingenuity seine Bilder endlich zurücksenden konnte, war das Wissenschaftsteam aufgeregt, da es auf einer Gruppe von Kieselsteinen gelandet war, die noch nie zuvor auf der Marsoberfläche gesehen worden waren. Sofort war ein weiterer Flug geplant, mit dem Ziel, die unmittelbare Umgebung nach weiteren interessanten geologischen Merkmalen abzusuchen, die Perseverance untersuchen könnte.
Hier trat das zweite Problem auf. Während des Ingenuity-Fluges Nr. 53 zwang ein noch nie dagewesener Fehler den Hubschrauber zu einer unerwarteten Landung, was Dr. Brown als zeitliche Desynchronisation zwischen einer Kamera, die Bodenmerkmale verfolgt, und anderen Sensoren beschreibt, die mit seinem Trägheitsleitsystem verbunden sind. Jeder Ingenieur, der mit mehreren Systemen gearbeitet hat, kann Ihnen sagen, wie schwierig die Zeitsynchronisierung sein kann. Daher war es richtig, dass das Leitsystem das System aus Sicherheitsgründen abschaltete. Dennoch bedeutet dies, dass Ingenuity erneut am Boden blieb, ohne ein potenziell interessantes Missionsziel erfüllen zu können.
Die NASA hat ein Video veröffentlicht, um den 50. Flug von Ingenuity zu feiern. Bildnachweis: YouTube-Kanal des NASA Jet Propulsion Laboratory
Während sich Ingenuity von seiner unerwarteten Landung erholte, holte Perseverance den Hubschrauber ein und machte ihn für die Bereitstellung wissenschaftlicher Daten überflüssig, da die überlegenen Instrumente des Rovers nun auf Station waren. Glücklicherweise war der Hubschrauber dadurch für einen kurzen Flug Nr. 54 frei, bei dem er seine Systeme erneut testete und kurz darauf mit Flug Nr. 55 ohne Synchronisationsprobleme zu seinen Erkundungsaufgaben zurückkehrte.
Denken Sie daran, dass der ursprüngliche Missionsplan für Ingenuity 30 Tage und drei Flüge umfasste. Es ist jetzt am Tag 979 und hat insgesamt 66 Flüge absolviert. Das ist erstaunlich für eine so kleine Maschine auf einem so abgelegenen Planeten und herzlichen Glückwunsch an Dr. Brown und sein Team. Mögen sie in der Lage sein, noch viele weitere Hindernisse zu überwinden und noch viele weitere Flüge zu absolvieren.