Der versuchte Angriff ereignete sich einen Tag, nachdem die Zahl der Todesopfer durch Angriffe auf die ostukrainische Stadt Pokrowsk auf neun gestiegen war.
„Der Versuch zweier Kampfdrohnen, in die Stadt einzufliegen, wurde aufgezeichnet. Beide wurden von der Luftabwehr abgeschossen“, sagte Moskaus Bürgermeister Sergej Sobjanin im Telegram.
Er sagte, eine Drohne sei im Gebiet Domodedovo am südlichen Stadtrand abgeschossen worden, während die zweite im Gebiet der Minsker Autobahn westlich der Hauptstadt abgeschossen worden sei.
Er sagte, Rettungsdienste seien vor Ort.
Das russische Verteidigungsministerium sagte, die Ukraine habe den Angriff mit unbemannten Luftfahrzeugen versucht.
„Die Luftverteidigung hat zwei UAVs zerstört“, sagte das Ministerium und fügte hinzu, es seien keine Verluste oder Schäden gemeldet worden.
Bei den Angriffen handelt es sich mindestens um den dritten Angriff in der Nähe von Moskau innerhalb einer Woche. Nach Angaben russischer Beamter wurden ukrainische Drohnen am Sonntag im Bezirk Podolsky am Rande der Hauptstadt und am Montag in der Nähe der Region Kaluga abgeschossen.
Bis zu einer Reihe von Anschlägen in den vergangenen Monaten war die russische Hauptstadt kein Ziel des Konflikts in der Ukraine, der vor mehr als einem Jahr begann.
Das russische Verteidigungsministerium teilte am Donnerstag mit, es habe sieben Drohnen abgeschossen – ebenfalls in der Nähe von Kaluga, weniger als 200 Kilometer südwestlich von Moskau.
Am 30. Juli warnte der ukrainische Präsident Wolodymyr Selenskyj, dass ein „Krieg“ über Russland käme und die „symbolischen Zentren und Militärstützpunkte“ des Landes zu Zielen würden.
Ein Bürogebäude im Hauptgeschäftsviertel der Hauptstadt wurde kürzlich innerhalb weniger Tage zweimal von Trümmern einer abgeschossenen Drohne getroffen.
Der Drohnenabschuss in der Nähe der Moskauer Autobahnen Domodedovo und Minsk erfolgte einen Tag, nachdem Russland einen Raketenangriff behauptet hatte, der angeblich auf einen Kommandoposten der ukrainischen Armee in der östlichen Stadt Pokrowsk gerichtet war.
Zwei Raketen, die im Abstand von 40 Minuten abgefeuert wurden, beschädigten Wohngebäude, ein Hotel, Cafés, Geschäfte und Verwaltungsgebäude.
Bei dem Angriff seien mindestens neun Menschen getötet und 82 verletzt worden, darunter zwei Kinder, sagte Selenskyj am Dienstag.
Die russische Behauptung, einen Kommandoposten ins Visier genommen zu haben, sei eine „absolute Lüge“, sagte Sergiy Cherevaty, der Sprecher des ukrainischen Operationskommandos Ost, gegenüber AFP.
„Dies ist das dritte oder vierte Mal, dass sie (die Russen) sagen, sie hätten es zerstört“, sagte Cherevaty.
Pokrowsk liegt nur 40 Kilometer (25 Meilen) von der Ostfront entfernt, wo Moskau nach eigenen Angaben an Boden gewinnt und ukrainische Angriffe abwehrt.