Die Mission zur Rückführung von Proben vom Mars zur Erde wird einen 2,5 Meter langen europäischen Roboterarm verwenden, um mit wertvoller Erde gefüllte Röhrchen vom Mars aufzunehmen und sie für eine historische interplanetare Lieferung auf eine Rakete zu übertragen.
Der ausgeklügelte Roboter, bekannt als Sample Transfer Arm oder STA, wird eine entscheidende Rolle für den Erfolg der Mars Sample Return-Kampagne spielen.
Der Probentransferarm ist autonom, äußerst zuverlässig und robust konzipiert. Der Roboter kann mit sieben Freiheitsgraden ein großes Bewegungsspektrum ausführen, unterstützt von zwei Kameras und unzähligen Sensoren. Es verfügt über einen Greifer – ähnlich einer Hand – der die Probenröhrchen in verschiedenen Winkeln erfassen und handhaben kann.
Der Roboterarm wird auf dem Mars landen, um die Probenröhrchen zu bergen, die der NASA-Rover Perseverance derzeit von der Oberfläche sammelt. In der Lage zu „sehen“, „zu fühlen“ und autonome Entscheidungen zu treffen, ermöglicht seine hohe Geschicklichkeit dem Arm, die Röhren aus dem Rover zu ziehen, sie vom Marsboden aufzuheben, sie in einen Behälter einzusetzen und den Deckel vor dem Anheben zu schließen. weg vom Mars.
Der Earth Return Orbiter (ERO) der ESA wird sich mit dem mit Marsproben gefüllten Behälter treffen und das Material zur Erde zurückbringen.
Das gemeinsame Unterfangen von NASA und ESA zielt darauf ab, Proben vom Mars bis 2033 in die besten Labore unseres Planeten zurückzubringen.
Quelle: ESA/NASA